El 1 de agosto de 1559. Nufrio de Chaves funda Nueva Asunción, en Chiquitos, actual Bolivia.

El 1 de agosto de 1559, el capitán español Ñuflo de Chaves fundó la población de Nueva Asunción, también conocida como La Barranca, a orillas del río Guapay.

La expedición había partido desde Asunción por disposición del gobernador interino Gonzalo de Mendoza, con el propósito de establecer un asentamiento en la región habitada por los indígenas chiquitos.

Poco después, Chaves entró en disputa con el capitán Andrés Manso, quien también reclamaba derechos sobre ese territorio por mandato de las autoridades del Perú.

Para evitar un enfrentamiento, Ñuflo de Chaves viajó a Lima, donde obtuvo el respaldo del virrey Andrés Hurtado de Mendoza y la creación de la Gobernación de Moxos.

Aunque Nueva Asunción tuvo una existencia breve, sirvió como antecedente estratégico para la fundación de Santa Cruz de la Sierra el 26 de febrero de 1561.