El 16 de junio de 1971. Los gobiernos paraguayo y argentino firman un convenio para la construcción de un puente sobre el río Paraná, en la zona Encarnación - Posadas.

El 16 de junio de 1971, los ministros de Relaciones Exteriores de Paraguay y Argentina firmaron el convenio que sentó las bases para la construcción del Puente Internacional San Roque González de Santa Cruz.

El acuerdo fue suscrito por el canciller paraguayo Raúl Sapena Pastor y su par argentino Luis María de Pablo Pardo.

La obra proyectada tenía como objetivo unir de manera permanente las ciudades de Encarnación, en Paraguay, y Posadas, en Argentina, fortaleciendo la integración fronteriza y el intercambio regional.

El convenio estableció que el gobierno argentino tendría a su cargo la construcción del puente, sin costo financiero para el Paraguay.

El documento fue aprobado legalmente en Argentina mediante la Ley N° 19.372, promulgada en diciembre de ese mismo año.

Aunque el acuerdo fue firmado en 1971, las obras civiles sobre el río Paraná comenzaron recién en 1983, luego de varios años de estudios, revisiones técnicas y demoras administrativas.

El puente fue inaugurado oficialmente el 2 de abril de 1990 por los presidentes Andrés Rodríguez, de Paraguay, y Carlos Saúl Menem, de Argentina.

Con una extensión total de 2.550 metros, el viaducto cuenta con calzadas para vehículos y una vía ferroviaria utilizada por el Tren Binacional Posadas-Encarnación.

Antes de su construcción, el cruce de pasajeros, cargas y vagones ferroviarios entre ambas ciudades se realizaba mediante lanchas y barcos transbordadores.

La firma del convenio de 1971 marcó el inicio de una de las obras de conectividad internacional más importantes del sur paraguayo y del nordeste argentino.