El 10 de agosto de 1929. Se crea la Escuela Superior de Guerra.

El 10 de agosto de 1929 fue creada oficialmente, mediante el Decreto Nº 34.260, la Escuela Superior de Guerra del Paraguay, institución actualmente conocida como Escuela de Comando y Estado Mayor del Ejército.

Su objetivo principal fue perfeccionar la educación militar superior y preparar oficiales capacitados para desempeñar funciones de comando y Estado Mayor.

El 26 de agosto de 1940 egresó su primera promoción de oficiales, cuyos diplomas fueron entregados por el entonces presidente de la República, general José Félix Estigarribia.

En 1969 pasó a denominarse Escuela de Comando y Estado Mayor de las Fuerzas Armadas y, posteriormente, continuó su evolución institucional.

Desde 2002 lleva oficialmente el nombre de Escuela de Comando y Estado Mayor del Ejército «Mariscal José Félix Estigarribia», consolidándose como una de las principales instituciones de formación táctica y estratégica del Ejército Paraguayo.