El 17 de octubre de 1933. John Raymond Mills funda la Misión de Amistad.

El 17 de octubre de 1953 fue fundada en Asunción la Misión de Amistad, institución impulsada por la Congregación Discípulos de Cristo con el propósito de desarrollar labores de asistencia social y promoción humana.

La organización estableció su principal sede en el barrio Pinozá, sobre la avenida General Máximo Santos, donde comenzó a atender a familias y comunidades necesitadas.

Desde sus primeros años desarrolló actividades vinculadas con la educación, la atención médica, la asistencia social y la formación cultural, mediante diferentes programas comunitarios.

La institución estuvo vinculada en sus comienzos con la labor de los esposos Mills y de integrantes de la Congregación Discípulos de Cristo que trabajaron en distintos proyectos de servicio a la población paraguaya.

Con el paso de las décadas, la Misión de Amistad consolidó una extensa trayectoria como institución sin fines de lucro dedicada a la salud, la educación y la promoción integral de las personas.